DonkeyCar入门教程-WEB控制

DonkeyCar入门教程-WEB控制

说明:

  • 介绍如何根据web界面来控制小车

步骤:

  • 在手机上,您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。

  • 现在将手机向前倾斜会增加油门,并将侧向倾斜会转向转向。

  • 优点:

    • 录制 - 按录制数据开始录制图像,转向数据和油门数据
    • 油门模式 - 选择将油门设置为常量。 对于比赛,你可以只控制航行,不控制油门。
    • 驾驶模式 - 如果驾驶员应该控制角度和或油门,请选择此项。
    • 最大油门 - 选择最大油门
  • 键盘快捷键:

    • space : stop car and stop recording
    • r : toggle recording
    • i : increase throttle
    • k : decrease throttle
    • j : turn left
    • l : turn right

参考:

  • http://docs.donkeycar.com/guide/get_driving/

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标签: donkeycar入门教程