DonkeyCar入门教程-发布donkey

DonkeyCar入门教程-发布donkey

说明：

• 介绍如何发布自己制作好的donkeycar镜像

创建一个启动盘

• 下载以前的磁盘映像并创建启动磁盘。
• 将磁盘移动到您的pi。
• 拉最新的donkeycar代码。
• 进行更改。
• 将磁盘移回到您的计算机。
• 删除您的wi-fi密码并将主机名更改为d2。 删除.gitconfig。
• 从SD卡创建磁盘映像
• 运行sudo gparted查看磁盘分区的大小。 调整分区大小尽可能小。 右键单击分区以查看分区的最后一个扇区。
• 运行 sudo dd if=/dev/sda of=~/donkey_2-2-1.img bs=512 count=<last_sector>
• 压缩.img文件并上传到Dropbox。
• 更新说明中的链接。

创建一个版本

• 在计算机和pi上运行测试。pytest
• 更新init和setup.py中的版本

参考：

• http://docs.donkeycar.com/release/