DonkeyCar入门教程-发布donkey

DonkeyCar入门教程-发布donkey

说明:

  • 介绍如何发布自己制作好的donkeycar镜像

创建一个启动盘

  • 下载以前的磁盘映像并创建启动磁盘。
  • 将磁盘移动到您的pi。
  • 拉最新的donkeycar代码。
  • 进行更改。
  • 将磁盘移回到您的计算机。
  • 删除您的wi-fi密码并将主机名更改为d2。 删除.gitconfig。
  • 从SD卡创建磁盘映像
  • 运行sudo gparted查看磁盘分区的大小。 调整分区大小尽可能小。 右键单击分区以查看分区的最后一个扇区。
  • 运行 sudo dd if=/dev/sda of=~/donkey_2-2-1.img bs=512 count=<last_sector>
  • 压缩.img文件并上传到Dropbox。
  • 更新说明中的链接。

创建一个版本

  • 在计算机和pi上运行测试。pytest
  • 更新init和setup.py中的版本

参考:

  • http://docs.donkeycar.com/release/

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标签: donkeycar入门教程