Xaiver入门教程基础篇-介绍

Xaiver入门教程基础篇-介绍

说明：

• 介绍NVIDIA Jetson AGX Xavier相关信息

NVIDIA Jetson AGX Xavier

• NVIDIA Jetson AGX Xavier是NVIDIA AGX Systems系列的嵌入式系统级模块（SoM）

• 包括带有Tensor内核的集成Volta GPU，双深度学习加速器（DLAs）

• 八核NVIDIA Carmel ARMv8.2 CPU，16GB 具有137GB/s内存带宽的256位LPDDR4x内存

• 具有650Gbps的高速I/O，包括MIPI CSI-2的PCIe Gen 4和16摄像机通道。

• Jetson AGX Xavier可用于部署计算机视觉和深度学习

• 可运行Linux并在用户可配置的10/15/30W电源配置文件中提供32 TeraOPS的计算性能。

• Jetson AGX Xavier计算模块包含所有活动的处理组件。 I/O端口通过载板通过699针板对板连接器断开。

• 以下是模块功能的部分列表。

• 有关完整规格，请参阅Jetson AGX Xavier模块数据表。

产品图

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Processing Components

• Octal-core NVIDIA Carmel ARMv8.2 CPU @ 2.26GHz
• 512-core Volta GPU @ with 64 Tensor Cores
• Dual Deep Learning Accelerator (DLA) engines
• 16GB 256-bit LPDDR4x @ 2133MHz (137GB/s)
• 32GB eMMC 5.1
• Vision Accelerator engine
• (4x) 4Kp60 H.264/H.265 video encoder
• (2x) 8Kp30 / (6x) 4Kp60 H.265 video decoder

Ports & Connectors

• PCIe Gen 4 x16 slot (PCIe x8 / SLVS x8)
• (2x) USB3.1 (DisplayPort optional) (Power Delivery optional)
• (16x) MIPI CSI-2 lanes (camera header)
• Gigabit Ethernet (RJ45)
• M.2 Key E site (PCIe x1 for Wi-Fi/LTE/5G)
• M.2 Key M site (NVMe x4)
• eSATAp + USB 3.0
• uSD/UFS card socket
• HDMI 2.0 Type A
• 40-pin GPIO header (UART, SPI, CAN, I2C, I2C, DMIC, GPIOs)
• HD Audio header
• 9.0-20VDC power barrel jack

Form-Factor

• 699-pin board-to-board connector
• dimensions: 100x87mm with 16mm Z-height
• Integrated Thermal Transfer Plate (TTP) with heatpipe
• -25C to 80C operating temperature
• 9.0-20VDC input power

Software Support

• JetPack 4.2
• Linux4Tegra R31.2 (L4T)
• Linux kernel 4.9
• Ubuntu 18.04 aarch64
• CUDA Toolkit 10.0
• cuDNN v7.3
• TensorRT 5.0
• VisionWorks 1.6
• OpenCV 3.3.1
• OpenGL 4.6 / OpenGL ES 3.2.5
• Vulkan 1.1.1
• L4T Multimedia API (Argus 0.97)
• GStreamer 1.14.1
• V4L2 media controller support
• NVIDIA Nsight Systems 2019.3
• NVIDIA Nsight Graphics 2018.7
• NVIDIA Nsight Compute 1.0

参考：

• https://elinux.org/Jetson_AGX_Xavier
• https://www.jetsonhacks.com/2018/10/05/jetpack-4-1-developer-preview-nvidia-jetson-agx-xavier-developer-kit/
• https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Xavier/JetPack_4.1/Getting_Started/Components
• https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Xavier/Introduction
• http://thegpu.com/xavier_tutorials/