Xavier入门教程基础篇-开启散热风扇和开机自启风扇

说明：

• 介绍如何散热风扇开启及开机自启风扇

• 测试Xavier版本：Jetpack5.1

查看及设置Xavier工作模式：

• 查看工作模式，默认工作在15w模式，即m2模式下，此时风扇默认不启动

sudo nvpmodel --query

• 修改为m3模式，即30w模式，此时GPU利用率接近100%，风扇转速设置为100

sudo nvpmodel -m 3

查看并更改风扇转速文件：

• 如果之前没有设置过，输入以下指令结果为0

sudo cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

• 打开target_pwm文件，按下 i ，进入插入模式，设置转速0—250，静止为0，全速模式为250

sudo vi /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

• 设置后，输入以下指令风扇开启

sudo jetson_clocks

设置风扇开机自启动：

• 安装jetson-stats

sudo -H pip install jetson-stats

• 启动jetson-stats

sudo jtop

• 进入到如下一个界面，里面有Xavier的CPU，风扇，内存，GPU，硬盘等信息。通过按数字键1，2，3，4，5，6，7可以切换不同的界面，也可以通过按Tab键来切换不同的界面

• 界面1：ALL

• 界面2：GPU

• 界面3：CPU

• 界面4：MEM

• 界面5：ENG

• 界面6：CTRL

• 界面7：INFO

• 进入到界面6 CTRL,按下“s”键和“e”键，设置jetson_clocks Running和boot Enable，设置开机自启动风扇（开机过几秒风扇启动）

• 设置风扇速度，按下“m”键是降低风扇速度，按“p”键是提高风扇速度

• 使用鼠标点击“manual”，设置为手动

• 按“q”键退出，重启设备 reboot，测试风扇是否开机自启动