ROS命令管理器-实现切换不同语言显示（命令行版）

文章说明：

• 介绍如何使用国际化，目前支持中文，繁体，英文。
• 其他还有8，9种语言，但是还没翻译过来的。

使用步骤

• 首先查看一下本地语言

ubuntu@ROS-EASY-NUC22:~/Desktop$ locale
LANG=en_US.UTF-8
LANGUAGE=
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
LC_NUMERIC="en_US.UTF-8"
LC_TIME="en_US.UTF-8"
LC_COLLATE="en_US.UTF-8"
LC_MONETARY="en_US.UTF-8"
LC_MESSAGES="en_US.UTF-8"
LC_PAPER="en_US.UTF-8"
LC_NAME="en_US.UTF-8"
LC_ADDRESS="en_US.UTF-8"
LC_TELEPHONE="en_US.UTF-8"
LC_MEASUREMENT="en_US.UTF-8"
LC_IDENTIFICATION="en_US.UTF-8"
LC_ALL=en_US.UTF-8

• 查看帮助，默认是英文显示

cs -h

• 效果如下：

+---------------------------------------------------+
|                                                   |
|   =============================================   |
|                                                   |
|         Welcome to ROS Commands Manager CLI       |
|                                                   |
|   =============================================   |
|   Author:ncnynl                                   |
|   Email:1043931@qq.com                            |
|   Website:https://ncnynl.com                      |
|   Date:2022-11-18                                 |
|   QQ Qun B:926779095                              |
|   QQ Qun C:937347681                              |
|   QQ Qun D:562093920                              |
+---------------------------------------------------+

#####################################################
########commands help to the RCM tools  
#####################################################
Usage: cs [options] [keyword]
  
List of available options:
  
-h | help:       Print this help text.
-s | search:     Search the script file by keyword
-si | search-install:     Search the script file and install rightnow
-l | list:       List all script files and serial numbers
-L | language:   Select language with en cn tw cz de es fr hu it jp kr pl br ru
-i | install:    Install apt packages
-r | remove:     Remove apt packages 
-e | edit:       Edit script through vim 
-c | check:      Check script through cat 
-b | build:      Build install script through template
-u | upgrade:    Upgrade RCM
-v | version:    Show RCM version 
id:              Provide the serial number to install

• 切换不同语言, 这里测试用中文显示， 简体中文cn，繁体中文tw，英语en
• 安装中文语言

sudo locale-gen "zh_CN.UTF-8"

• 设置为简体中文语言

cs -L cn

• 执行之后要source bashrc文件

source ~/.bashrc

• 再locale查看是否切换了语言

ubuntu@ROS-EASY-NUC22:~/tools/commands$ locale
LANG=zh_CN.UTF-8
LANGUAGE=
LC_CTYPE="zh_CN.UTF-8"
LC_NUMERIC="zh_CN.UTF-8"
LC_TIME="zh_CN.UTF-8"
LC_COLLATE="zh_CN.UTF-8"
LC_MONETARY="zh_CN.UTF-8"
LC_MESSAGES="zh_CN.UTF-8"
LC_PAPER="zh_CN.UTF-8"
LC_NAME="zh_CN.UTF-8"
LC_ADDRESS="zh_CN.UTF-8"
LC_TELEPHONE="zh_CN.UTF-8"
LC_MEASUREMENT="zh_CN.UTF-8"
LC_IDENTIFICATION="zh_CN.UTF-8"
LC_ALL=zh_CN.UTF-8

• 已经切换了中文，查看帮助

cs -h

• 效果如下

+---------------------------------------------------+
|                                                   |
|   =============================================   |
|                                                   |
|         欢迎使用ROS命令管理器命令行版本       |
|                                                   |
|   =============================================   |
|   作者:ncnynl                                   |
|   邮箱:1043931@qq.com                            |
|   网站:https://ncnynl.com                      |
|   日期:2022-11-18                                 |
|   创客智造QQ群B:926779095                              |
|   创客智造QQ群C:937347681                              |
|   创客智造QQ群D:562093920                              |
+---------------------------------------------------+

#####################################################
########RCM工具命令行版帮助  
#####################################################
用法: cs [options] [keyword]
  
有效参数列表:
  
-h | help:       打印帮助文本.
-s | search:     通过关键词搜索脚本
-si | search-install:     通过脚本名搜索并执行脚本
-l | list:       列出所有的脚本及序号
-L | language:   Select language with en cn tw cz de es fr hu it jp kr pl br ru
-i | install:    安装APT软件包
-r | remove:     删除APT软件包 
-e | edit:       编辑脚本 
-c | check:      查看脚本 
-b | build:      通过模板生成脚本
-u | upgrade:    升级RCM
-v | version:    显示RCM版本 
id:              通过序号执行脚本