Home » ROS命令管理器 » ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境

说明:

  • 介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
  • ROS1版本:noetic

步骤:

  • 第一步:优化系统APT源
  • 打开commands,点击common目录,导入update_system_mirros.json

请输入图片描述

  • 点击其中一条执行命令后的启动,完成APT源更新

  • 第二步:安装ROS1

  • 打开commands,点击ros1目录,导入install_ros1_noetic.json

请输入图片描述

  • 点击启动之后,自动完成安装
  • 第三步:启动测试控制小乌龟
  • 打开commands,点击ros1目录,导入launch_turtlesim.json

请输入图片描述

  • 点击每一行命令后的启动,启动小乌龟和控制,通过键盘方向键即可控制小乌龟移动
  • 都正常运行后,ROS1环境搭建完成

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: ros命令管理器