ROS命令管理器-创建设备udev的固定端口别名

说明

• 本篇介绍通过rcm工具生成udev设备别名

问题

• usb设备直接使用/dev/ttyUSB0这类的端口号，当你重插设备，就可能出现变化，不总是/dev/ttyUSB0.
• 但你的程序默认都是使用这个端口，那么就可能出现错误。
• 通过设定固定的端口别名，比如/dev/ailibot，那么无论你的原始端口如何变，都会自动关联这个固定别名
• 这样程序也不会应为端口号的变化出现错误了。

生成udev

• 执行命令

#安装rcm，如果已经安装则忽略
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - 
#插入usb设备，创建别名
rcm common create_udev

• 程序会提示：
• 1. 确认你的设备
• 2. 输入你的固定别名
• 3. 重插usb设备

检查是否生成成功

• 执行命令

ls /dev/别名

演示