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ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明

ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明

说明: 

  • 介绍命令集目录ROS2

命令集目录ROS2

  • 命令集目录ROS2是保存与ROS2相关的命令集文件, 如安装ros2, 新建工作空间, 配置bashrc等
  • 命令集目录ROS2文件列表和功能如下:
所属分类 文件名 功能描述
ros2 config_ros2_galatic_to_bashrc.json 配置ROS2的SOURCE路径到~/.bashrc文件命令集
ros2 install_ros2_galatic.json 安装ROS2的galatic版本命令集
ros2 install_ros2_galatic_cartographer.json 安装ROS2的galatic版本下cartographer建图算法命令集
ros2 launch_turtlesim.json 启动ROS2的小乌龟和实现键盘控制命令集
ros2 update_ros2_source.json 更新ROS2的APT源命令集,用于解决安装和更新ROS包速度慢的问题

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标签: ros命令管理器