ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明
说明：
- 介绍命令集目录ROS2
命令集目录ROS2
- 命令集目录ROS2是保存与ROS2相关的命令集文件, 如安装ros2, 新建工作空间, 配置bashrc等
- 命令集目录ROS2文件列表和功能如下：
| 所属分类 | 文件名 | 功能描述 |
|---|---|---|
| ros2 | config_ros2_galatic_to_bashrc.json | 配置ROS2的SOURCE路径到~/.bashrc文件命令集 |
| ros2 | install_ros2_galatic.json | 安装ROS2的galatic版本命令集 |
| ros2 | install_ros2_galatic_cartographer.json | 安装ROS2的galatic版本下cartographer建图算法命令集 |
| ros2 | launch_turtlesim.json | 启动ROS2的小乌龟和实现键盘控制命令集 |
| ros2 | update_ros2_source.json | 更新ROS2的APT源命令集,用于解决安装和更新ROS包速度慢的问题 |
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