ROS命令管理器-ROS2变更ROS_DOMAIN_ID(令行版)
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文章说明
- 介绍如何快捷变更ROS2下的ROS_DOMAIN_ID
使用步骤
- 使用RCM工具
rcm -id 30
- 执行后，如果没有ROS_DOMAIN_ID变量，自动添加
export ROS_DOMAIN_ID=30到~/.bashrc - 如果已经有ROS_DOMAIN_ID，则变更ID为指定的
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