ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境（桌面版）

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境

说明：

• 介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
• ROS2版本：galactic

步骤：

• 第一步：优化系统APT源
• 打开commands，点击common目录，导入update_system_mirros.json

• 点击其中一条执行命令后的启动，完成APT源更新

• 第二步：安装ROS2

• 打开commands，点击ros2目录，导入install_ros2_galactic.json

• 点击启动之后，自动完成安装

• 第三步：启动测试小乌龟

• 打开commands，点击ros2目录，导入ros2/launch_turtlesim.json

• 点击每行命令后的启动按钮，启动每个程序，通过键盘方向键即可控制小乌龟
• 都正常运行后，ROS2环境搭建完成