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ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境

说明:

  • 介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
  • ROS2版本:galactic

步骤:

  • 第一步:优化系统APT源
  • 打开commands,点击common目录,导入update_system_mirros.json

请输入图片描述

  • 点击其中一条执行命令后的启动,完成APT源更新

  • 第二步:安装ROS2

  • 打开commands,点击ros2目录,导入install_ros2_galactic.json

请输入图片描述

  • 点击启动之后,自动完成安装

  • 第三步:启动测试小乌龟

  • 打开commands,点击ros2目录,导入ros2/launch_turtlesim.json

请输入图片描述

  • 点击每行命令后的启动按钮,启动每个程序,通过键盘方向键即可控制小乌龟
  • 都正常运行后,ROS2环境搭建完成

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标签: ros命令管理器