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ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境(命令行版)

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境(命令行版)

说明:

  • 介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
  • ROS1版本:noetic

步骤:

  • 第一步安装ros1 noetic
  • 搜索脚本
cs -s install_ros1_noetic 
  • 选择对应的编号,执行安装

  • 第二步:启动roscore

  • 新开终端,搜索脚本

roscore
  • 第三步:启动测试控制小乌龟
  • 新开终端,搜索脚本
cs -s launch_turtlesim_node
  • 选择ros1分类下对应的脚本编号,执行启动
  • 第四步:启动键盘控制
  • 新开终端,搜索脚本
cs -s launch_turtlesim_key
  • 选择ros1分类下对应的脚本编号,执行启动
  • 按方向键进行控制即可

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标签: ros命令管理器