ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境(命令行版)
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ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境(命令行版)
说明：
- 介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
- ROS1版本：noetic
步骤：
- 第一步安装ros1 noetic
- 搜索脚本
rcm ros1 install_ros1_now- 目前只支持noetic版本安装
- 第二步：启动roscore
- 新开终端，搜索脚本
roscore- 第三步：启动测试控制小乌龟
- 新开终端，搜索脚本
rcm -s launch_turtlesim_node- 选择ros1分类下对应的脚本编号,执行启动
- 第四步：启动键盘控制
- 新开终端，搜索脚本
rcm -s launch_turtlesim_key- 选择ros1分类下对应的脚本编号,执行启动
- 按方向键进行控制即可
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