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ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化(命令行版)

ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化(命令行版)

说明:

  • 利用RCM解决各种更新慢的问题

虚拟机安装ubuntu20.04:

  • 快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜像
  • 下载ubuntu20.04虚拟机镜像
链接:https://pan.baidu.com/s/1NgqicR8dBDMaZatqUnanLg?pwd=3q2r 提取码:3q2r

实体机安装ubuntu20.04:

  • 下载ubuntu20.04镜像
链接:https://pan.baidu.com/s/1sG27cBbzWi-nTVjyYBfcVg?pwd=5z78 提取码:5z78

安装ROS命令管理器

优化说明:

  • 首类问题:各种源访问不顺畅
  • ubuntu下的APT源,ROS1源,ROS2源,Python源,Docker源等都是国外地址,国内的网络问题对这些源的地址总是访问不顺畅
  • 问题解决:目前主要解决方法是替换为国内的源,这样保证获取更好的更新,下载和安装速度。
  • 第二类问题:rosdep更新出错问题
  • 问题解决:更新rosdep的安装源为清华源
  • 第三类问题:是国内对于*.github.com等网站的访问异常问题
  • 问题解决:这类问题可通过使用代理实现问题,比如地址前添加https://ghproxy.com
  • 通过替换和代理后,大部分的ubuntu安装和更新问题就可以解决

优化系统APT源:

  • 执行命令
cs -s update_system_mirrors.sh
  • 输入对应序号,回车即可

优化系统rosdep源:

  • 执行命令
cs -s update_rosdep_tsinghua.sh
  • 输入对应序号,回车即可

优化Python源:

  • 执行命令
cs -s update_python_source_shell.sh
  • 输入对应序号,回车即可

优化ROS1源:

  • 执行命令
cs -s update_ros1_source.sh
  • 输入对应序号,回车即可

优化ROS2源:

  • 执行命令
cs -s update_ros2_source.sh
  • 输入对应序号,回车即可

优化docker源:

  • 执行命令
cs -s update_docker_source.sh
  • 输入对应序号,回车即可

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标签: ros命令管理器