ROS命令管理器-安装

ROS命令管理器-安装

说明:

• 介绍如何安装ROS命令管理器
• 已兼容x86架构和arm架构
• 主开发平台： x86架构的ubuntu20.04 和 arm架构的ubuntu20.04
• 兼容平台：x86的ubuntu18.04

安装

• 一键安装，执行命令

rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh

　
启动

• 新开终端,执行命令

commands

配置ROS1

• 对于系统命令,如ls top ps等可以直接使用
• 对于ros1或ros2命令, 需要添加ros1或ros2的路径到当前用户的~/.bashrc里
• 添加ros1 路径，执行命令:

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

• 上述命令可以通过命令管理的ros1/config_ros1_noetic_to_bashrc.json的命令可以实现添加
• 对于ros1工作空间也需要添加到~/.bashrc里
• 如添加ros1_ws工作空间 ， 执行命令

echo "source ~/ros1_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

• 上述命令可以通过命令管理的ros1/config_ws_to_bashrc.json的命令可以实现添加

配置ROS2

• 对于ros2命令需要添加ros2的路径到当前用户的~/.bashrc里
• 如添加ros2 路径，执行命令：

echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc

• 上述命令可以通过命令管理的ros2/config_ros2_galactic_to_bashrc.json的命令可以实现添加
• 对于ros2工作空间也需要添加到~/.bashrc里
• 如添加ros2_ws工作空间 ， 执行命令

echo "source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash" >> ~/.bashrc

• 上述命令可以通过命令管理的ros2/config_ws_to_bashrc.json的命令可以实现添加