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ROS命令管理器-安装

ROS命令管理器-安装

说明:

  • 介绍如何安装ROS命令管理器
  • 已兼容x86架构和arm架构
  • 主开发平台: x86架构的ubuntu20.04 和 arm架构的ubuntu20.04
  • 兼容平台:x86的ubuntu18.04

安装

  • 一键安装,执行命令
rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh

 
启动

  • 新开终端,执行命令
commands

配置ROS1

  • 对于系统命令,如ls top ps等可以直接使用
  • 对于ros1或ros2命令, 需要添加ros1或ros2的路径到当前用户的~/.bashrc里
  • 添加ros1 路径,执行命令:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 上述命令可以通过命令管理的ros1/config_ros1_noetic_to_bashrc.json的命令可以实现添加
  • 对于ros1工作空间也需要添加到~/.bashrc里
  • 如添加ros1_ws工作空间 , 执行命令
echo "source ~/ros1_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 上述命令可以通过命令管理的ros1/config_ws_to_bashrc.json的命令可以实现添加

配置ROS2

  • 对于ros2命令需要添加ros2的路径到当前用户的~/.bashrc里
  • 如添加ros2 路径,执行命令:
echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 上述命令可以通过命令管理的ros2/config_ros2_galactic_to_bashrc.json的命令可以实现添加
  • 对于ros2工作空间也需要添加到~/.bashrc里
  • 如添加ros2_ws工作空间 , 执行命令
echo "source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 上述命令可以通过命令管理的ros2/config_ws_to_bashrc.json的命令可以实现添加

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标签: ros命令管理器