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ROS命令管理器-安装RCM桌面版

ROS命令管理器-RCM安装

说明:

  • 介绍如何安装ROS命令管理器
  • RCM安装适合X86和ARM架构,但是脚本优先适配X86,再兼容ARM
  • 主开发平台: ubuntu20.04以上系统版本

版本说明:

  • 桌面版:

    • 适合系统桌面下使用的场景,可用于安装和启动,侧重启动
    • 支持在线一键安装
    • 功能更加丰富,如可以把多个命令归集到一个命令集,便于管理。
    • 启动commands后,导入命令集,点击对应命令的启动按钮即可执行,操作灵活
    • 需要外部依赖支持,需安装pyqt5/pyinstaller等桌面相关包
  • 命令行版:

    • 适合系统终端或远程终端下使用的场景,可用于安装和启动,侧重安装
    • 支持在线一键安装
    • 命令行版本的命令脚本与桌面版通用,只是执行方式不同。
    • 启动cs后,输入对应脚本ID即可执行,操作简单
    • 不需要界面支持,没有额外依赖

一键安装桌面版本:

  • 安装桌面版本,同时包含了命令行版本
  • 方法一:
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
  • 方法二:
curl https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh | bash -
  • 方法三:
rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh
  • 启动桌面版本,执行命令
rcm-gui
  • 导入需要的命令集文件,再点对应的命令启动即可
  • 启动命令行版本,执行命令:
rcm
  • 默认显示所有可执行的命令脚本,输入对应脚本的ID再回车就可以

一键安装命令行版本:

  • 安装命令行版本

  • 方法一:

curl https://www.ncnynl.com/rcms.sh | bash -
  • 方法二:
curl https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online_shell.sh | bash -
  • 方法三:
    rm online_shell.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online_shell.sh ; sudo chmod +x ./online_shell.sh; ./online_shell.sh
  • 启动命令行版本,执行命令:
rcm
  • 默认显示所有可执行的命令脚本,输入对应脚本的ID再回车就可以

配置ROS1

  • 对于系统命令,如ls top ps等可以直接使用
  • 对于ros1或ros2命令, 需要添加ros1或ros2的路径到当前用户的~/.bashrc里
  • 添加ros1 路径,执行命令:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 上述命令可以通过命令管理的ros1/config_ros1_noetic_to_bashrc.json的命令可以实现添加
  • 对于ros1工作空间也需要添加到~/.bashrc里
  • 如添加ros1_ws工作空间 , 执行命令
echo "source ~/ros1_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 上述命令可以通过命令管理的ros1/config_ws_to_bashrc.json的命令可以实现添加

配置ROS2

  • 对于ros2命令需要添加ros2的路径到当前用户的~/.bashrc里
  • 如添加ros2 路径,执行命令:
echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 上述命令可以通过命令管理的ros2/config_ros2_galactic_to_bashrc.json的命令可以实现添加
  • 对于ros2工作空间也需要添加到~/.bashrc里
  • 如添加ros2_ws工作空间 , 执行命令
echo "source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 上述命令可以通过命令管理的ros2/config_ws_to_bashrc.json的命令可以实现添加

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标签: ros命令管理器