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ROS命令管理器-RCM使用入门(简化版)

ROS命令管理器-RCM使用入门(简化版)

说明:

  • 介绍如何使用RCM使用简化版
  • 简化版不同于桌面版和命令行版,采用一键执行模式,对于独立的脚本执行非常方便

步骤:

  • 命令格式:
rm install_simple.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/install_simple.sh ; sudo chmod +x ./install_simple.sh; sudo ./install_simple.sh [folder] [script_name] ; rm install_simple.sh
  • 替代[folder]为对应的脚本目录名,如: common | ros2 | ros1 等等, 更多查看目录名列表
  • 替代[script_name]为对应的脚本名,如install_boot_repair, check_python_version, install_tb3_noetic_apt.sh等等,更多可以查看脚本分类下的shell目录下的脚本.如common目录下的脚本清单
  • 执行完之后会自动删除脚本

检查系统的python版本

  • 执行脚本
rm install_simple.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/install_simple.sh ; sudo chmod +x ./install_simple.sh; sudo ./install_simple.sh common check_python_version ; rm install_simple.sh

安装boot-repair

  • 执行脚本
rm install_simple.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/install_simple.sh ; sudo chmod +x ./install_simple.sh; sudo ./install_simple.sh common install_boot_repair; rm install_simple.sh

APT安装TB3 Noetic版本

  • 执行脚本
rm install_simple.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/install_simple.sh ; sudo chmod +x ./install_simple.sh; sudo ./install_simple.sh ros1_tb3 install_tb3_noetic_apt; rm install_simple.sh

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标签: ros命令管理器