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ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明

ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明

说明:

  • 介绍命令集目录ROS1

命令集目录ROS1

  • 命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件, 如安装ros1, 新建工作空间, 配置bashrc等
  • 命令集目录ROS1文件列表和功能如下: 
所属分类 文件名 功能描述
ros1 config_ros1_noetic_to_bashrc.json 配置ROS1的SOURCE路径到~/.bashrc文件命令集
ros1 install_ros1_noetic.json 安装ROS1的noetic版本命令集
ros1 install_ros1_noetic_cartographer.json 安装ROS1的noetic版本下cartographer建图算法命令集
ros1 launch_turtlesim.json 启动ROS1的小乌龟和实现键盘控制命令集
ros1 update_ros1_source.json 更新ROS1的APT源命令集,用于解决安装和更新ROS包速度慢的问题

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标签: ros命令管理器