ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明
说明：
- 介绍命令集目录ROS1
命令集目录ROS1
- 命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件, 如安装ros1, 新建工作空间, 配置bashrc等
- 命令集目录ROS1文件列表和功能如下：
| 所属分类 | 文件名 | 功能描述 |
|---|---|---|
| ros1 | config_ros1_noetic_to_bashrc.json | 配置ROS1的SOURCE路径到~/.bashrc文件命令集 |
| ros1 | install_ros1_noetic.json | 安装ROS1的noetic版本命令集 |
| ros1 | install_ros1_noetic_cartographer.json | 安装ROS1的noetic版本下cartographer建图算法命令集 |
| ros1 | launch_turtlesim.json | 启动ROS1的小乌龟和实现键盘控制命令集 |
| ros1 | update_ros1_source.json | 更新ROS1的APT源命令集,用于解决安装和更新ROS包速度慢的问题 |
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