ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)

说明：

• 介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
• ROS2版本：galactic/humble

步骤：

• 第一步：安装ros2
• 搜索脚本

rcm ros2 install_ros2_now

• 选择对应ubuntu对应的版本即可安装
• 第二步：启动测试小乌龟
• 搜索脚本

rcm -s launch_turtlesim_node

• 选择ros2分类下的对应脚本的编号执行
• 第三步：启动键盘控制
• 搜索脚本

rcm -s launch_turtlesim_key

• 选择ros2分类下的对应脚本的编号执行
• 利用方向键进行控制