ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)
说明:
- 介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
- ROS2版本:galactic/humble
步骤:
- 第一步:安装ros2
- 搜索脚本
rcm ros2 install_ros2_now
- 选择对应ubuntu对应的版本即可安装
- 第二步:启动测试小乌龟
- 搜索脚本
rcm -s launch_turtlesim_node
- 选择ros2分类下的对应脚本的编号执行
- 第三步:启动键盘控制
- 搜索脚本
rcm -s launch_turtlesim_key
- 选择ros2分类下的对应脚本的编号执行
- 利用方向键进行控制
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