ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)
说明:
- 介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
- ROS2版本:galactic/humble
步骤:
- 第一步:安装ros2
- 搜索脚本
#ubuntu 20.04
cs -s install_ros2_galactic
#ubuntu 22.04
cs -s install_ros2_humble
- 选择对应编号,执行安装
- 第二步:启动测试小乌龟
- 搜索脚本
cs -s launch_turtlesim_node
- 选择ros2分类下的对应脚本的编号执行
- 第三步:启动键盘控制
- 搜索脚本
cs -s launch_turtlesim_key
- 选择ros2分类下的对应脚本的编号执行
- 利用方向键进行控制
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