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ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)

说明:

  • 介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
  • ROS2版本:galactic/humble

步骤:

  • 第一步:安装ros2
  • 搜索脚本
#ubuntu 20.04
cs -s install_ros2_galactic

#ubuntu 22.04 
cs -s install_ros2_humble
  • 选择对应编号,执行安装
  • 第二步:启动测试小乌龟
  • 搜索脚本
cs -s launch_turtlesim_node
  • 选择ros2分类下的对应脚本的编号执行
  • 第三步:启动键盘控制
  • 搜索脚本
cs -s launch_turtlesim_key
  • 选择ros2分类下的对应脚本的编号执行
  • 利用方向键进行控制

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标签: ros命令管理器