ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2

ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2

说明：

• 介绍如何安装ros2 foxy版本

步骤：

• apt安装，参考教程

• 源码安装，参考教程

• 简单步骤：

• 安装

sudo apt install ros-foxy-ros-desktop

• 安装colcon

$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions

• 安装foxy

$ sudo apt install ros-foxy-cartographer

• 安装cartographer建图

$ sudo apt install ros-foxy-cartographer
$ sudo apt install ros-foxy-cartographer-ros

• 安装导航包

$ sudo apt install ros-foxy-navigation2
$ sudo apt install ros-foxy-nav2-bringup

• 安装vcstool工具

$ sudo apt install python3-vcstool