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ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示

文章说明

  • 介绍如何利用rviz2来显示小车模型
  • 测试环境:
    • Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy
    • Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy

操作步骤

  • 新开终端,启动gazebo
$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
  • 新开终端,启动rviz2
$ ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py
  • 效果如下:

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标签: ros2与turtlebot3仿真教程