ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示
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文章说明
- 介绍如何利用rviz2来显示小车模型
- 测试环境：
- Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy
- Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy操作步骤
- 新开终端，启动gazebo
$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py- 新开终端，启动rviz2
$ ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py- 效果如下：
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