ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示

ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示

说明：

• 介绍如何利用rviz2来显示小车模型

步骤：

• 启动gazebo

$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py

• 启动rviz2

$ ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py

• 效果如下：