ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示

文章说明

• 介绍如何利用rviz2来显示小车模型
• 测试环境：
  • Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy
  • Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy

操作步骤

• 新开终端，启动gazebo

$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

• 新开终端，启动rviz2

$ ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py

• 效果如下：