ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控

ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控

说明：

• 介绍如何控制小车移动

步骤：

• 新开终端，启动gezebo

$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

• 启动键盘控制

$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard