ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航

文章说明

• 本教程主要介绍如何在仿真中进行导航测试
• 测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy

操作步骤

• 新开终端，运行gazebo

$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

• 新开终端，运行导航程序

$ ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=True map:=/home/ubuntu/map.yaml

• 需要指定地图的绝对路径，要不地图不能正常加载

• 点击2D Pose Estimate初始化位姿，点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航

• 效果如下：