Pixhawk入门指南-flytos介绍

Pixhawk入门指南-flytos介绍

说明：

• 介绍什么是flytos

介绍：

• FlytOS 是一个软件框架，它提供无人机 API 和 SDK，用于构建高级无人机应用程序，例如空运、精准农业、调查、摄影、工业检查和灾害管理。

• 它旨在使无人机开发人员能够使用其开放 API 构建高级无人机应用程序。

• FlytOS 基于 Linux 和 ROS（机器人操作系统），使其成为构建商业和研究型无人机应用程序的理想平台。

• 它支持多种硬件选项，例如 Raspberry Pi 3、Odroid XU4、Nvidia TX1、Intel Edison、Intel Aero 和 FlytPOD。

• 它使用 MAVLink 与自动驾驶仪进行通信，并在 ROS、CPP、Python、REST 和 Websocket 中公开高级 FlytAPI。

• 这使得使用计算机视觉、机器学习、云连接构建高级应用程序变得容易，并使开发人员能够在他们选择的网络/移动设备上创建自定义用户界面。

• FlytOS 还具有管理有效载荷、安全性和更新的模块。

• FlytOS 的模块化设计允许与外部 ROS/Linux 库和板载和板外应用程序之间的自定义数据管道集成。

• FlytOS 旨在为无人机应用程序开发人员提供一种标准语言，以便与他们的无人机对话。

参考：

• https://ardupilot.org/dev/docs/flytos.html