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Pixhawk入门指南-精准着陆介绍

Pixhawk入门指南-精准着陆介绍

说明:

  • 介绍精准着陆

介绍:

  • PX4 支持使用 IR-LOCK 传感器)、IR 信标(例如 IR-LOCK MarkOne和向下的距离传感器的多旋翼飞机(从 PX4 v1.7.4 开始)精确着陆。

  • 这使得着陆精度约为 10 厘米(相比之下,GPS 精度可能高达几米)。

  • 精确着陆可以通过进入精确着陆飞行模式或作为任务的一部分来启动

参考:

  • https://irlock.readme.io/v2.0/docs
  • http://docs.px4.io/master/en/advanced_features/precland.html

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标签: pixhawk入门指南