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Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍

Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍

说明:

  • 介绍如何使用卫星通信系统

介绍:

  • Iridium/RockBlock 卫星通信系统

  • 卫星通信系统可用于提供地面站和车辆之间的长距离高延迟链路。

  • 本主题介绍如何搭建一个使用 RockBlock 作为铱星 SBD 卫星通信系统服务提供商的系统。

  • 如果信号质量良好,用户可以预期 10 到 15 秒之间的延迟。

  • 卫星通信链路需要以下组件:

  • 连接到 Pixhawk 的 RockBlock 9603模块使用 PX4 Autopilot 闪烁。

  • 运行 Ubuntu Linux 的消息中继服务器。

  • 在 Ubuntu Linux 上运行 QGroundControl 的地面站计算机

参考:

  • http://docs.px4.io/master/en/advanced_features/satcom_roadblock.html

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标签: pixhawk入门指南