Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍

Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍

说明：

• 介绍如何使用卫星通信系统

介绍：

• Iridium/RockBlock 卫星通信系统

• 卫星通信系统可用于提供地面站和车辆之间的长距离高延迟链路。

• 本主题介绍如何搭建一个使用 RockBlock 作为铱星 SBD 卫星通信系统服务提供商的系统。

• 如果信号质量良好，用户可以预期 10 到 15 秒之间的延迟。

• 卫星通信链路需要以下组件：

• 连接到 Pixhawk 的 RockBlock 9603模块使用 PX4 Autopilot 闪烁。

• 运行 Ubuntu Linux 的消息中继服务器。

• 在 Ubuntu Linux 上运行 QGroundControl 的地面站计算机

参考：

• http://docs.px4.io/master/en/advanced_features/satcom_roadblock.html