Pixhawk入门指南-视觉-防撞介绍

Pixhawk入门指南-视觉-防撞介绍

说明：

• 介绍防撞功能

介绍：

• 避障使车辆能够在遵循预先计划的路径时绕过障碍物。

• 该功能需要一台运行计算机视觉软件的配套计算机。

• 该软件为给定的所需轨迹提供路线，映射并绕过障碍物以实现最佳路径。

• 避障适用于自动模式，目前支持任务和离线模式下的多旋翼飞行器。

参考：

• http://docs.px4.io/master/en/computer_vision/obstacle_avoidance.html