Pixhawk入门指南-视觉-防撞介绍
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Pixhawk入门指南-视觉-防撞介绍
说明：
- 介绍防撞功能
介绍：
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避障使车辆能够在遵循预先计划的路径时绕过障碍物。
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该功能需要一台运行计算机视觉软件的配套计算机。
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该软件为给定的所需轨迹提供路线，映射并绕过障碍物以实现最佳路径。
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避障适用于自动模式，目前支持任务和离线模式下的多旋翼飞行器。
参考：
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