Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍

Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍

说明：

• 介绍视觉里程

介绍：

• 视觉惯性里程计 (VIO) 是一种计算机视觉技术，用于估计移动车辆相对于本地起始位置的 3D 姿态（本地位置和方向）和速度。

• 它通常用于在没有 GPS 或不可靠的情况下（例如在室内或在桥下飞行时）导航车辆。

• VIO 使用视觉里程计从相机图像估计车辆姿态，结合来自车辆 IMU 的惯性测量（以纠正与车辆快速移动相关的错误，导致图像捕获不佳）。

参考：

• http://docs.px4.io/master/en/computer_vision/visual_inertial_odometry.html