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Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍

Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍

说明:

  • 介绍视觉里程

介绍:

  • 视觉惯性里程计 (VIO) 是一种计算机视觉技术,用于估计移动车辆相对于本地起始位置的 3D 姿态(本地位置和方向)和速度。

  • 它通常用于在没有 GPS 或不可靠的情况下(例如在室内或在桥下飞行时)导航车辆。

  • VIO 使用视觉里程计从相机图像估计车辆姿态,结合来自车辆 IMU 的惯性测量(以纠正与车辆快速移动相关的错误,导致图像捕获不佳)。

参考:

  • http://docs.px4.io/master/en/computer_vision/visual_inertial_odometry.html

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标签: pixhawk入门指南