Pixhawk入门指南-光流介绍
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Pixhawk入门指南-光流介绍
说明：
- 介绍光流
介绍：
- 光流使用朝下的相机和朝下的距离传感器进行速度估计。
- 基于光流的导航由估计器启用：EKF2
- 光流设置需要一个向下的摄像头和一个距离传感器（最好是 LiDAR）。
- 这些可以通过 MAVLink、I2C 或任何其他支持外设的总线连接。
参考：
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