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Pixhawk入门指南-光流介绍

Pixhawk入门指南-光流介绍

说明:

  • 介绍光流

介绍:

  • 光流使用朝下的相机和朝下的距离传感器进行速度估计。
  • 基于光流的导航由估计器启用:EKF2
  • 光流设置需要一个向下的摄像头和一个距离传感器(最好是 LiDAR)。
  • 这些可以通过 MAVLink、I2C 或任何其他支持外设的总线连接。

参考:

  • http://docs.px4.io/master/en/sensor/optical_flow.html

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标签: pixhawk入门指南