Pixhawk入门指南-xtdrone介绍

Pixhawk入门指南-xtdrone介绍

说明：

• 介绍什么是xtdrone

介绍：

• XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。
• 支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人装备（如无人车、无人船与机械臂）。
• 在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。

参考：

• https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone
• https://github.com/robin-shaun/XTDrone
• https://www.yuque.com/xtdrone/manual_en
• http://docs.px4.io/master/en/complete_vehicles/px4_vision_kit.html
• https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn