Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
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Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
说明：
- 介绍什么是xtdrone
介绍：
- XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。
- 支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人装备（如无人车、无人船与机械臂）。
- 在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。
参考：
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