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Pixhawk入门指南-xtdrone介绍

Pixhawk入门指南-xtdrone介绍

说明:

  • 介绍什么是xtdrone

介绍:

  • XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。
  • 支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)、固定翼飞行器、复合翼飞行器(包含quadplane,tailsitter和tiltrotor)与其他无人装备(如无人车、无人船与机械臂)。
  • 在XTDrone上验证过的算法,可以方便地部署到真实无人机上。

参考:

  • https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone
  • https://github.com/robin-shaun/XTDrone
  • https://www.yuque.com/xtdrone/manual_en
  • http://docs.px4.io/master/en/complete_vehicles/px4_vision_kit.html
  • https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn

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标签: pixhawk入门指南