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Pixhawk入门指南-Prometheus介绍

Pixhawk入门指南-Prometheus介绍

说明:

  • 介绍什么是Prometheus

介绍:

  • Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。
  • 本项目基于PX4开源飞控固件,旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序,提供更加简洁快速的开发体验。
  • 目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块,并配套有Gazebo仿真测试代码。

参考:

  • https://gitee.com/wtp95/Prometheus
  • https://github.com/amov-lab/Prometheus

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标签: pixhawk入门指南