Pixhawk入门指南-Prometheus介绍

Pixhawk入门指南-Prometheus介绍

说明：

• 介绍什么是Prometheus

介绍：

• Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。
• 本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。
• 目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。

参考：

• https://gitee.com/wtp95/Prometheus
• https://github.com/amov-lab/Prometheus