Pixhawk入门指南-Prometheus介绍
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Pixhawk入门指南-Prometheus介绍
说明:
- 介绍什么是Prometheus
介绍:
- Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。
- 本项目基于PX4开源飞控固件,旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序,提供更加简洁快速的开发体验。
- 目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块,并配套有Gazebo仿真测试代码。
参考:
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