Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
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Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
说明：
- 介绍turtlebot的标记交互
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ └── interactive_markers.launch #启动标记交互
├── package.xml
└── src
└── turtlebot_marker_server.cpp #源码实现标记交互重要知识点:
interactive_markers
- 介绍：http://wiki.ros.org/interactive_markers
- github： https://github.com/ros-visualization/interactive_markers
- 入门教程：http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Interactive%20Markers%3A%20Getting%20Started
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