Turtlebot代码解读-turtlebot_concert

Turtlebot代码解读-turtlebot_concert

说明：

• 这个软件包提供多个Turtlebot遥控和导航解决方案

文件树及说明：

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── README.md
└── solutions                             #解决方案
    ├── concert.launch                    #启动concert
    ├── configurations                    #配置目录
    │   ├── indoor_2d_map_prep.parameters #针对室内地图的参数设置
    │   └── teleop.parameters             #遥控的参数设置
    └── turtlebot_concert.services        #concert服务参数设置

重要知识点：

• rocon
• 参考：
• http://wiki.ros.org/rocon
• http://wiki.ros.org/rocon/indigo/Guide