Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot

Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot

说明

• 这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。

文件树及说明：

README.md                              #说明文件
turtlebot_bringup                      #启动文件软件包,单独说明
turtlebot.rosinstall                   #源码安装的依赖包下载文件
setup_create.sh                        #针对create底盘的环境变量
turtlebot_capabilities                 #Turtlebot功能软件包,单独说明
turtlebot_teleop                       #Turtlebot遥控软件包,单独说明 
setup_kobuki.sh                        #针对kobuki底盘的环境变量
turtlebot_capabilities.rosinstall      #安装capabilities的依赖包下载文件
turtlebot                              #元包(metapackage)
turtlebot_description                  #Turtlebot模型软件包,单独说明