包含关键字 int 的文章
介绍
本文主要介绍小车电机实验。包括前进调试、前后左右综合实验、花式动作。
注意:由于小车电机在出厂时马达会有各种不同的磨损,所以直走前进的方向会偏左或偏右。这个可以通过模拟输出调节
所需硬件
...
简介
使小车做指定花式动作
注意:由于左右电机出厂时的齿轮磨损不一样,所以未调整前,直线行走可能会发生偏转
连接图
小车组装
样例代码
小车指定花式动作代码
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简介
本文增加了按键启动蜂鸣器报警功能。
所需硬件
Arduino小车*1
按键开关*1
直插LED*1
220Ω电阻*1
10KΩ电阻*1
面包板*1
面包板跳线*1 扎
连接图
按...
简介
本小车集成循迹红外传感器电路。
连接图
按键报警连线
循迹红外传感器连线
P3.2/OUT1 → Arduino/pin3
P3.3/OUT2 → Arduino/pin4
步骤...
简介
小车底盘集成红外避障传感器,可以直接实现红外避障功能。
连接图
小车组装
按键启动
面包板及黑线循迹连线
边缘红外避障传感器引脚连接:
P3.4/OUT3 → Arduino/pin...
介绍
本文介绍小车的跟障碍物走的功能
连接图
参考红外避障1
步骤
下载代码到Arduino开发板
按一下按键启动小车
样例代码
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介绍
本文介绍后退掉头避障
连接图
参考红外避障1
样例代码
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介绍
本文介绍智能小车超声波测距功能
电气参数
超声波模块参数
1、典型工作用电压:5V。
2、超小静态工作电流:小于2mA。
3、感应角度:不大于15 度。
4、探测距离:2cm-400...
介绍
本文主要介绍超声波避障功能
连接图
超声波及液晶连接参考超声波测距实验
电机连接参考小车运动
舵机连接:舵机引脚 → Arduino/pin12
舵机连接到小车
注:确定舵机的正方向...
介绍
本文介绍红外遥控功能
所需硬件
红外遥控器
红外接收头
Arduino开发板
连接图
红外接收头连接
注:该图的遥控接收头是说明原理,和实际模块样子不一样。红线和黑线分别连接5V...
介绍
本文介绍黑线循迹&超声波避障功能
连接图
参考黑线循迹
参考超声波无舵机避障
样例代码
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原文:https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt.md
译文:http://my.oschina.net...
配置步骤
主界面下找到settings->apparence–>skin,把 fonts 改成 Arial based, 中文内容可以显示
找到 skin 下面的 internat...
黑屏说明
显示器只有VGA接口,要将树莓派连接到显示器上,必须使用HDMI装VGA转换器
在实际使用中,发现用HDMI转VGA方式连接显示器,显示器会出现黑屏的现象
配置准备
树莓派3开发...
安装VNC需要使用命令行。如果需要远程操作安装VNC,就必须通过SSH登录到命令行界面。
所需软件
电脑端VNC客户端,RealVNC Viewer,下载地址:https://www.real...
概要
fswebcam,这是一款小型摄像头程序。你可以直接通过Raspbian的仓库来安装
官网,http://www.sanslogic.co.uk/fswebcam/
安装fswebca...
概要
"MJPG-streamer",是用于从webcam摄像头采集图像,把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firehox,Cambozola,VLC播放器,...
概要
LAMP,即是 Linux + Apache + Mysql + PHP 简称
是一套开源的WEB服务器解决方案
安装
更新源
sudo apt-get update
安装Ap...
配置启用蓝牙连接
说明
安装系统后,蓝牙不一定都启动,如没启用,按如下教程启用蓝牙
步骤
先更新源
sudo apt-get update
sudo apt-get updgrade -y
...
区域说明
默认情况下,你增加新的监视器就已经建立一个区域,这个区域就是监视器整个监视范围。但是你可能想去修改或增加定义新区域。只是监控,整个监视访问的某个部分或多个部分。
ZoneMinder...
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