Turbot4机器人入门教程-时间同步
说明：
本教程主要介绍如何配置Turbot4和create3的时间同步
本教程主要介绍如何配置NTP服务器，来保持PC和Create3之间的时钟同步
步骤：
安装chrony NT...
包含关键字 int 的文章
walking机器人入门教程-测试航点保存工具
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息，方向信息
通过点击记录按钮，实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮，实现把记录的位...
walking机器人入门教程-测试导航精度2
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台：walking-Y2，采购地址
测试场地：室内10*10米
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
ROS2与传感器教程-mocute蓝牙手柄控制
说明
介绍如何使用mocute蓝牙手柄
环境： mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev
步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
...
ROS2与传感器教程-利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤
说明
介绍如何利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤，实现去掉不必要的障碍物
原理：
订阅激光雷达发布的原始数据，经过laser_filters包的过滤插件处理，重新发布过...
ROS2与docker入门教程-搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建：
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-角速度校准
说明：
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
原理：
角速度校准的作用是让旋转的角度更加准确。
影响角速度的硬件参数主要是轮...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailib...
ROS2与STM32入门教程-stm32f407整合micro-ros方法
说明
对于stm32F407芯片目前官方提供两种方法来整合micro-ros，一个例子是参考1，另一个例子参考2
目录前面例子，我们已经做了说明，参考本专栏文章
使用Ailibot驱动板套件测...
ROS2与docker入门教程-windows桌面显示docker中turtlesim
文章说明
介绍如何在windows中使用docker里的turtlesim
环境：windows + mobaxterm， ubuntu + docker
安装和启动docker
相关软件...
ROS命令管理器-RCM开发指南
介绍如何为RCM开发脚本
如何为-rcm-添加命令
创建子命令
RCM 管理的 Shell 脚本位于 CS_DEV_SCRIPT 目录下，我们可以在该目录下创建脚本或者创建子目录对脚本进行归类。...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
说明：
介绍在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下多只crazyflie飞行时避免碰撞
说明:
介绍15只crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
15只crazyflie随机飞行目的地
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/c...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下飞行时避免碰撞
说明:
介绍两个crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
计算所有初始位置的中心，让两个crazyflie直接穿过中心
飞行时，运用到避免碰撞算法
步骤：
进入目录
cd...
ROS2与STM32入门教程-在Micro-ROS中自定义ROS消息
说明：
Micro-ROS 下开发，难免要建立自己的消息包，用于话题交互
要在Micro-ROS中自定义ROS消息，需要执行以下步骤：
步骤：
安装Micro-ROS开发环境：首先，您...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下起飞后转圈
说明：
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
...
ROS2与ESP32入门教程-microROS的freertos版本
说明：
介绍如何安装使用micro_ros
测试开发板：esp32
步骤：
便利工具安装方法
为了方便安装源码，使用RCM工具
先安装RCM
curl https://www.ncnyn...
Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...