Ailibot仿真入门教程-用gazebo插件生成可导航的场景地图
文章说明
本教程主要介绍如果使用gazebo插件生成可导航的场景地图
测试环境： Ubuntu 20.04 + Gazebo 11 + collision_map_creator_plugin...
包含关键字 int 的文章
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteduca...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机
前提准...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在Master-Slave模式中，Master机械臂将会与Slave机械...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-机械手RH-P12-RN说明
说明
介绍机械臂和机械手RH-P12-RN联合使用
部件
清单
Part Name
Quantity
...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-仿真操作
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯Gazebo仿真
启动机械臂的仿真程序，需要点击 ▶ 按钮进行启动.
roslaunch open_manipu...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-MoveIt!控制
说明
通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂
安装相关包
如果没有安装相关包，可以进行安装
安装命令
$ cd ~/ros1_op_ws/src/
$ git cl...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-键盘控制
说明
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
roslaunch ...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-GUI界面控制
说明
介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
roslau...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-消息列表
说明
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
Topic Monitor
通过ROS中的rqt来查看topic list中...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和U2D2
查看端口是否存在，同时为端口添加权限
$ ls /dev/tty...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenMANIPULATOR-P (RM-P60-RNH)机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenMANIPULATOR-P机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-环境测试
文章说明
本教程主要介绍如何进行仿真任务前的基本测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Multi...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv3
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv3和其对应的orbslam ros3包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + Ope...
树莓派入门教程-树莓派4B server版安装mate桌面
文章说明
介绍如何安装ubuntu mate的桌面程序
环境：ubuntu mate server版本
操作步骤
安装完整版本，执行命令
sudo apt install ubuntu-...
ROS命令管理器-实现切换不同语言显示（命令行版）
文章说明：
介绍如何使用国际化，目前支持中文，繁体，英文。
其他还有8，9种语言，但是还没翻译过来的。
使用步骤
首先查看一下本地语言
ubuntu@ROS-EASY-NUC22:~/D...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
设备：d435i相机，USB音箱
实...
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow2.0（ jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何测试Tensorflow
步骤：
进入python3的虚拟环境
cd ~/dl...
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack4.2.3 + CUDA10 + opencv 3.3....