OpenManipulator-P机械臂入门教程-MoveIt!控制
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说明
- 通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂
安装相关包
- 如果没有安装相关包，可以进行安装
- 安装命令
$ cd ~/ros1_op_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_p_controls.git
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_dependencies.git
$ cd ~/ros1_op_ws && catkin_make操作步骤
- 建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
- 启动机械臂和MoveIt！
roslaunch open_manipulator_p_controllers joint_trajectory_controller.launch sim:=false
- 默认启动为仿真模式
roslaunch open_manipulator_p_controllers joint_trajectory_controller.launch纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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