PythonRobotics机器人算法库-激光雷达栅格地图
说明：
介绍如何从文件中读取 LIDAR（范围）测量值并将其转换为占用网格
参考代码
步骤：
占用网格图（Hans Moravec，AE Elfes：High resolutio...
包含关键字 int 的文章
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
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说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
ubuntu 20....
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
RMF 21.09版本
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ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4融合建图和导航
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说明：
介绍如何实现仿真turtlebot4融合建图和导航
步骤：
启动仿真
##合一
#仿真，rviz，...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
说明：
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
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ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
说明：
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态
说明：
本文介绍如何启动机械臂
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置
说明：
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
操作步骤
安装Ubuntu 20.04和RO...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
说明：
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4多点导航
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4多点导航
说明：
介绍如何实现仿真turtlebot多点导航
步骤：
启动仿真
ros2 launch turtlebot...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-测试雷达和相机
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-测试雷达和相机
说明：
介绍如何仿真下测试雷达和相机
如果没有雷达或相机数据,可以查看issue,确认模型的传感器引擎是否是ogre2
模型名是：i...
ROS2入门教程-security简介
ROS2入门教程-security简介
说明:
介绍ros2下的security工具
背景
sros2包提供了在 DDS-Security 之上使用 ROS2 的工具和说明。
安全功能已经...
ROS2入门教程-lifecycle简介
ROS2入门教程-lifecycle简介
说明:
介绍ros2程序的生命周期管理
LifecycleNodes/生命周期节点
ROS2 引入了托管节点的概念，也称为 LifecycleN...
ROS2入门教程-Composition简介
ROS2入门教程-Composition简介
说明:
介绍ros2 Composition
ROS 1 - 节点与 Nodelets
在 ROS 1 中，您可以将代码编写为 ROS 节点或...
ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义
说明：
介绍如何认识security
security用于建立节点间安全通讯的方式
参考：
中文教程1
英文教程1
示例：
建立...
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
说明：
介绍如何认识lifecycle
lifecycle在于给节点增加一个生命周期管理,通过状态来更好控制节点处理流程
参考： ...
ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义
说明:
介绍如何使用run
run用于运行单个节点,组件的程序
参考:
中文教程1
英文教程1
示例:
run帮助
ros2 run -...
ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
说明:
介绍如何使用launch
launch用于运行单个或多个节点,组件的程序
参考:
参考源码
中文教程1
英文教程1
英文教程2
...
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义
说明:
介绍如何认识component
component类似ros1下的nodelet,使得大数据处理时系统开销更低
参考:
英...
ROS2入门教程-rqt简介
ROS2入门教程-rqt简介
说明:
本文介绍如何认识rqt
rqt是一个通过界面来使用ROS的桌面框架,通过插件的方式来扩展相关功能.
rqt插件可以单独使用,也可以在rqt框架里使用
r...