Turbot3-ARM入门教程-Intel D435i相机测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动D435i
$ roslaunch...
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Turbot3-ARM入门教程-USB相机测试
说明
介绍如何测试USB相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 默认USB相机和D435i都接上的时候，USB相...
Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍
说明
本教程介绍Turbot3-ARM的硬件及组装
硬件介绍
Turbot3-ARM是一款以Turtlebot3-ARM为基础的机器人，其主要将Turtlebot3-ARM原有的树莓派...
Turbot3-ARM入门教程-目录
Turbot3-ARM入门教程-目录
目录
Turbot3-ARM入门教程-目录
Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍
Turbot3-ARM入门教程-软件安装
Turbot...
Turtlebot4入门教程-演示-导航
Turtlebot4入门教程-演示-导航
说明：
本教程将介绍使用 TurtleBot 4 和 Nav2 进行导航的各种方法。
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
SL...
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 Python 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 C++ 示例，请单击此处。
这些步骤...
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点（C++）
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点（C++）
说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 C++ 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 Python 示例，请单击此处。
这些步骤与 R...
Turtlebot4入门教程-电子-功率预算
Turtlebot4入门教程-电子-功率预算
说明：
介绍Turtlebot4的功率
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
功率
Create 3 输出电源适配器提供的...
Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4 Lite构件
Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4 Lite构件
说明：
介绍Turtlebot4 Lite构件及装卸
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
Tur...
Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
说明：
介绍Turtlebot4相关软件包的安装
TurtleBot 4 有 4 个主要的软件存储库：turtlebot4、turtlebot4...
ros2与windows入门教程-修改域Domain_ID
说明：
介绍如何在windows上修改Domain_ID
步骤：
Domain_ID：0~166，可以安全使用
虚拟机设置网络适配器，选择桥接模式，勾选 复制物理网络连接状态
新...
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里前端下单和后端派送处理实现配送咖啡
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里客户前端下单和店家后端派送处理实现配送咖啡
说明：
这个应用模拟咖啡店配送咖啡
咖啡馆里客户前端系统下单, 店家准备好咖啡并放置在机器人托盘上, 然...
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里通过台号实现配送咖啡
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里通过台号实现配送咖啡
说明：
这个应用模拟咖啡店配送咖啡
在输入台号,自动配送咖啡到指定的台号前,并语音提醒客户自取咖啡
相关设备：
walki...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现智能取药
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现智能取药
说明：
这个应用模拟患者取药,通过多点导航结合睡眠功能实现智能取药.
在医院里医生开药,患者支付之后, 就需要在药房外等待...
ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy
ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy
说明：
介绍如何在windows上安装二进制版本ROS2 foxy
前提条件：
已安装windows 10系统
...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
说明：
这个应用模拟医院内进行消毒,通过多点导航结合睡眠功能实现移动消毒.
假设紫外线消毒设备放在机器人上, 已经做好自动...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
说明：
这个应用模拟医生查房,通过多点导航结合摄像头实现在线查房
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
说明:
介绍如何使用多点导航结合录像功能实现移动录像
想法: 可以定期在不同地点拍一段留存视频
实现原理: 通过航点编辑器...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
说明:
介绍如何结合多点导航和拍照功能实现移动摄影
想法：每天可以在各个房间不同点进行拍照
实现原理：通过航点编辑器设置航...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
说明:
介绍如何结合多点导航和铃声播放实现移动闹钟
想法：分别导航到二个房间叫醒小朋友和大人 设定在早上6点,到房间A响闹...