walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
说明:
介绍如何结合多点导航和音乐播放实现移动音箱
想法：在房间内实现多点导航，到达每个航点后会随机自动播放一首音乐，播放...
包含关键字 int 的文章
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
说明:
上一篇介绍了利用插件保存了航点数据，这一篇介绍如何利用航点编辑器，对航点数据进行编辑加工，特别是选择航点对应的操作．从而实现更丰富的互动...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
说明:
介绍如何使用rviz的多点导航插件进行航点保存和加载
步骤:
启动底盘
ros2 launch walk...
ros2与传感器-整合OAK-D相机和ros包
ros2与传感器-整合OAK-D相机
说明：
介绍如何在ros2下使用OAK-D相机
具体产品，点击淘宝地址
相关设备：
OAK-D系列双目相机：采购地址
OAK-D介绍
OAK是一...
Pytorch入门教程-Yolov5安装
Pytorch入门教程-Yolov5安装
说明：
介绍如何安装和使用Yolov5
步骤：
编译和安装Yolov5
mkdir ~/dl
cd dl
python3 -m venv ven...
ROS2与C++入门教程-生命周期节点演示
ROS2与C++入门教程-生命周期节点演示
说明:
介绍ros2下实现生命周期节点，通过服务来切换不通过的周期状态
步骤:
安装依赖
sudo apt install ros-gala...
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)图像处理演示
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)图像处理演示
说明:
介绍ros2下实现进程内(intra_process)话题发布和订阅
在同一进程内的不同节点,可以通过共享指...
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)话题发布和订阅演示2
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)话题发布和订阅演示2
说明:
介绍ros2下实现进程内(intra_process)话题发布和订阅
在同一进程内的不同节点,可以通...
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)话题发布和订阅演示
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)话题发布和订阅演示
说明:
介绍ros2下实现进程内(intra_process)话题发布和订阅
在同一进程内的不同节点,可以通过...
ROS2与C++入门教程-服务组件演示
ROS2与C++入门教程-服务组件演示
说明：
介绍如何实现服务组件，利用服务组件发布服务和请求服务
步骤：
新建一个包cpp_component_service
cd ~/dev_ws...
ROS2与C++入门教程-话题组件演示
ROS2与C++入门教程-话题组件演示
说明：
介绍如何实现话题组件，利用组件发布话题和订阅话题
步骤：
新建一个包cpp_component_topic
cd ~/dev_ws/src...
ROS2与C++入门教程-单线程演示
ROS2与C++入门教程-单线程演示
说明：
介绍在ros2下如何使用单线程
步骤：
如果包已有，跳过，如果没有新建一个包cpp_threads
cd ~/dev_ws/src
ros...
ROS2与C++入门教程-多线程演示
ROS2与C++入门教程-多线程演示
说明：
介绍如何在ros2的rclcpp中使用多线程。演示一个线程用于发布话题，一个线程的订阅话题
步骤：
新建一个包cpp_threads
cd ...
ROS2与C++入门教程-增加命名空间
ROS2与C++入门教程-增加命名空间
说明 ：
介绍如何增加命名空间
步骤：
新建一个包cpp_namespace
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --...
walking与Matlab入门教程-从Simulink生成代码来创建ROS2节点
说明：
介绍如何从Simulink生成代码来创建ROS2节点
前提条件：
安装对应的python版本
安装对应的cmake版本
安装visual studio 2019软件
...
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
说明：
介绍如何在Matlab控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch wal...
walking与Matlab入门教程-查看话题内容
walking与Matlab入门教程-查看话题内容
说明：
介绍如何在Matlab查看话题内容
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup rob...
walking与Matlab入门教程-连接到walking机器人
walking与Matlab入门教程-连接到walking机器人
说明：
介绍如何在Matlab连接到walking机器人
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch walki...
walking与Matlab入门教程-介绍示例模型
walking与Matlab入门教程-介绍示例模型
说明：
介绍在Matlab的示例模型
示例模型：
键盘控制 exampleHelperROS2TurtleBotKeyboardCont...
walking机器人入门教程-应用-全景图
walking机器人入门教程-应用-全景图
说明:
介绍如何利用walking实现全景图功能
步骤:
启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.lau...