Turbot4机器人入门教程-NoMachine远程控制
说明：
介绍如何使用NoMachine软件远程控制Turbot4
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Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址...
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树莓派服务器-supervisor方式搭建home-assistant服务器
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说明：
介绍如何以supervisor方式搭建home-assistant服务器
supervisor方式支持是最...
树莓派服务器-搭建REDIS服务器
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说明:
介绍如何在搭建redis服务器
环境：ubuntu20.04
步骤：
- apt安装
sudo apt update && su...
TurtleBot4快速入门教程-网络配置(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-网络配置
说明：
本教程主要介绍Turtlebot4的网络配置
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Create® 3底盘配置
开机后...
create® 3入门教程-读取机器人的传感器
说明：
介绍如何使用 ROS 2 命令行工具读取 Create® 3 机器人的传感器
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介绍：
读取机器人的传感器很简单
ros2 ...
create® 3入门教程-按钮和光环与用户进行交互
说明：
介绍Create® 3 机器人如何通过其按钮和光环与用户进行交互
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响应按钮按下
每当按下 Create® 3 机器人上的按钮...
create® 3入门教程-传感器检测
说明：
介绍create® 3的多种传感器
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
传感器：
保险杠传感器检测前接触。
悬崖传感器检测孔和台阶。
车轮跌落传感器可...
create® 3入门教程-Create3 ROS 2 API
说明：
介绍ROS2 API的主题、服务、动作、参数、坐标系
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
ROS 2 Topic话题
您可以看到运行该ros2 topic li...
create® 3入门教程-设置NTP
说明：
介绍如何设置NTP
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
安装 chrony NTP 服务器包
sudo apt install chrony
编...
create® 3入门教程-将Create3连接到NVIDIA Jetson
说明：
介绍如何将Create3连接到NVIDIA Jetson
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更改“USB 设备模式”以应用静态 IP
更改 Jetson 的...
create® 3入门教程-在Raspberry Pi4上使用Create3
说明：
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
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前提准备：
...
create® 3入门教程-在Ubuntu 20.04上使用Create3
说明：
介绍如何在Ubuntu 20.04上使用Create3
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
如果您还没有，请下载Ubuntu® Server 20.0...
create® 3入门教程-ROS2网络配置
说明：
介绍ROS2网络配置
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介绍：
ROS 2 1作为其中间件构建在 DDS/RTPS 之上，它提供了先进的网络功能，例如：发现...
create® 3入门教程-按钮和灯环
说明：
介绍iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮
![请输入图片描述][2]
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按钮
iRobot® Create...
ROS2入门教程-在ubuntu22.04下apt安装ros2版本humble
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说明：
介绍如何安装ros2版本humble
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步骤：
支持u...
ROS命令管理器-RCM使用入门（命令行版）
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说明:
介绍如何使用RCM命令行版
RCM的命令行版安装:
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rm online_shell.sh ; wget https:...
ros2与windows入门教程-控制walking机器人移动
说明：
介绍如何在windows下控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
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Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图后如何进行多个目标抓取测试
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动machin...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之参数介绍
说明
本教程介绍在抓取挑战中各个参数文件中的基本参数说明
参数说明
修改前,最好进行备份原来的配置文件
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