ROS2轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义
说明:
介绍如何使用TF2
TF就是维护坐标系的框架, 是物理组件之间相对时间和空间的位姿关系集合体
参考:
源码地址
中文教程1
中文教程2
...
包含关键字 int 的文章
ROS2轻松学2-工具篇7-ros2 bag演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇7-ros2 bag演示讲义
说明:
介绍如何认识ros2 bag
参考：
中文教程
英文教程
示例:
bag帮助
ros2 bag -h
启动turt...
ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义
说明:
介绍如何认识actions
参考:
中文教程
英文教程
示例:
action帮助
ros2 action -h
启动...
ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义
说明:
介绍如何认识services
参考:
中文教程
英文教程
示例:
services帮助
ros2 service -h
...
ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义
说明：
介绍如何认识topics
参考：
中文教程
英文教程
示例：
topics帮助
ros2 topic -h
启动tu...
oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云
说明：
介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/de...
walking机器人仿真教程-室外小院进行gps定位和导航
说明
介绍如何通过robot_localization包融合odom+imu+gps进行控制
准备数据
1.计算您所在位置的磁偏角的弧度值
获取经纬度，方法1：通过gps传感器，方法2：利...
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator使用多线雷达数据
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator
说明：
介绍如何结合ros2和gazebo11使用velodyne雷达
环境：ubuntu20.04 + gala...
Ubuntu系统入门教程-局域网内设置时间同步
Ubuntu系统入门教程-局域网内设置时间同步
说明：
本教程主要介绍如何在局域网内进行时间同步
测试背景：很多情况下需要断网工作，而断网后不同主机之间可能会出现时间不同的情况
测试环境：In...
ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
说明：
介绍如何根据获取的GPS坐标转换成rviz可显示的轨迹
思路：
GPS信息是无法直接绘制轨迹的，因为其x，y为经纬度，...
ros2与传感器-整合LS-lidar-16线雷达（镭神）
ros2与传感器-整合LS-lidar-16线雷达（镭神）
说明：
介绍如何在ros2下使用LS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产...
ros2与传感器-整合RS-lidar-16/32线/rs-helios-16/32线雷达（速腾）
ros2与传感器-整合RS-lidar-16线雷达
说明：
介绍如何在ros2下使用RS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产品，点击...
ros2入门教程-rosbag和ros2 bag 转换
ros2入门教程-rosbag和ros2 bag 转换
说明:
介绍如何实现旧的rosbag包转换位新格式的ros2 bag包
通过ros2 bag的插件机制rosbag2插件来实现转换
步...
HomeAssistant家庭自动化-应用-使用MQTT作为通讯协议接入DHT22温湿传感器实现获取温湿度数据
HomeAssistant家庭自动化-应用-使用MQTT作为通讯协议接入DHT22温湿传感器实现获取温湿度数据
说明:
介绍如何获取DHT22温湿度数据
环境: esphome + MQTT ...
HomeAssistant家庭自动化-应用-结合ESP8266接入DHT22温湿传感器实现获取温湿度数据
HomeAssistant家庭自动化-应用-结合ESP8266接入DHT22温湿传感器实现获取温湿度数据
说明:
介绍如何获取DHT22温湿度数据
环境: esphome + homeassi...
HomeAssistant家庭自动化-应用-结合ESP8266接入DHT11温湿传感器实现获取温湿度数据
HomeAssistant家庭自动化-应用-结合ESP8266接入DHT11温湿传感器实现获取温湿度数据
说明:
介绍如何获取DHT11温湿度数据
环境: esphome + homeassi...
HomeAssistant家庭自动化-安装-安装redis实现缓存处理
HomeAssistant家庭自动化-安装-安装redis实现缓存处理
说明:
介绍如何在搭建redis服务器
环境：ubuntu20.04
步骤：
- apt安装
sudo apt up...
Turbot4机器人入门教程-多点导航
说明：
介绍如何进行多点导航
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人套件...
Turbot4机器人入门教程-融合建图和导航
说明：
介绍如何进行融合建图和导航
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器...
Turbot4机器人入门教程-配置网络
说明：
介绍Turbot4的网络配置
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机...