oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云

说明：

• 介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换

• 参考代码

步骤：

• 进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/device-pointcloud/

• 安装依赖

python3 -m pip install -r requirements.txt

• 所需要的依赖

opencv-python
depthai==2.16.0.0
numpy
open3d==0.10.0.0; platform_machine != "armv7l" and python_version < "3.9"
#torch # Optional, only if we want to create the model locally

• 运行程序

python3 main.py