oak深度相机入门教程-Full FOV NN

说明：

• 介绍如何在全 FOV 帧上运行 NN 推理

• 参考代码

步骤：

• 进入目录depthai-experiments/gen2-full-fov-nn

• 安装依赖

python3 -m pip install -r requirements.txt

• 所需要的依赖

opencv-python==4.5.1.48
blobconverter==1.2.9
numpy
depthai==2.16.0.0

• 使用相机运行程序，将 ISP 帧裁剪为 1:1 纵横比并丢失一些 FOV

python3 cropping.py

• 使用相机运行程序，对 ISP 帧应用 letterboxing 以获得 1:1 纵横比帧

python3 letterboxing.py

• 使用相机运行程序，将 ISP 帧拉伸到 NN 的 1:1 纵横比

python3 stretching.py

演示视频