ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy

说明：

介绍如何在windows上安装二进制版本ROS2 foxy

前提条件：

已安装windows 10系统

步骤：

安装Chocolatey，使用管理员模式打开cmd命令提示符窗口，输入以下内容并回车

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

请输入图片描述

验证安装是否成功，显示版本号

choco

Chocolatey v1.1.0
Please run 'choco -?' or 'choco <command> -?' for help menu.

请输入图片描述

mkdir c:\opt\chocolatey

安装ROS2，安装目录为 c:\opt\chocolatey

set PYTHONNOUSERSITE=1
set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0

验证是否安装成功，设置环境

call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat

打印话题

ros2 topic list

/parameter_events
/rosout