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ros2与windows入门教程-slam_toolbox算法建图

说明:

  • 介绍如何在windows下进行slam_toolbox算法建图

步骤:

  • 新建终端,启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 
  • 启动windows 10

  • 新打开一个cmd命令提示符窗口,执行以下命令

  • 使用call命令设置环境

call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat
call C:\test_ws\install\local_setup.bat
  • 设置域ID为2
set ROS_DOMAIN_ID=2
  • 启动rviz2
ros2 launch test_tools slam_toolbox.launch.py
  • 打开一个cmd命令提示符窗口,执行以下命令,启动键盘控制
call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat
set ROS_DOMAIN_ID=2
ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard
  • 分别按 i 、, 、j 、k 、l 键进行控制机器人

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