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Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍

说明

  • 本教程介绍Turbot3-ARM的硬件及组装

硬件介绍

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  • Turbot3-ARM是一款以Turtlebot3-ARM为基础的机器人,其主要将Turtlebot3-ARM原有的树莓派升级为了性能更加强大的 NVIDIA Jetson TX2

  • ROBOTISOpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂

  • OpenMANIPULATOR的优点是与TurtleBot3 WaffleWaffle Pi兼容

  • 这样可以弥补其自由度的不足,并可以作为具有TurtleBot3拥有的SLAM和导航功能的服务机器人而具有更高的完整性

  • 更多OpenMANIPULATOR的资料请关注本站的OpenMANIPULATOR专栏

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组装

  • 安装时先拆下激光雷达并将其移到前面(红色圆圈代表螺丝位置)

  • 其次,将OpenMANIPULATOR附加到TurtleBot3上(黄色圆圈代表螺栓的位置)

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