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Turbot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂

说明

  • 本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [TurBot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动机械臂节点
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_bringup turtlebot3_manipulation_bringup.launch
  • [Remote PC] 启动move_group节点
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_moveit_config move_group.launch
  • [Remote PC] 启动GUI工具
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_gui turtlebot3_manipulation_gui.launch

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演示视频

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