Home » Turbot3-ARM教程 » Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备

Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备

说明

  • 本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备

  • 本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的

  • 由于Turbot3-ARM使用的硬件与官方的Turtlebot3-ARM有所不同,故源码上进行了一定的修改,且不使用远程脚本使用的方式

实际场景布置

  • 下图为官方的测试场景

请输入图片描述

  • 一般情况下,个人测试时,可以搭建一个简易的场景

  • 类似于下图的2.5米x3米的场景

请输入图片描述

  • 准备抓取挑战用到的4个ar标签
// 自动生成8.8cm大小的ar标签
$ rosrun ar_track_alvar createMarker -s 8.8 0
$ rosrun ar_track_alvar createMarker -s 8.8 1
$ rosrun ar_track_alvar createMarker -s 8.8 2
$ rosrun ar_track_alvar createMarker -s 8.8 3

请输入图片描述
请输入图片描述
请输入图片描述
请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none