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Turbot3-ARM入门教程-雷达测试

说明

  • 介绍如何进行雷达测试

驱动安装

  • [Remote PC] 如果启动rviz时提示相关的包没有安装,则安装一下hlds雷达的软件包

    $ sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurBot3 SBC] 启动雷达
$ roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch
  • [Remote PC] 启动rviz
$ rosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz

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