Turbot3-ARM入门教程-导航
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
说明
- 本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航
操作步骤
- [Remote PC] 运行roscore
$ roscore- [TurBot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch- [Remote PC] 启动导航
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_navigation navigation.launch map_file:=/home/ubuntu/map.yaml
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号