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Turbot3-ARM入门教程-导航

说明

  • 本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [TurBot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动导航
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_navigation navigation.launch map_file:=/home/ubuntu/map.yaml

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