ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义(含视频)

ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义

说明:

• 介绍如何使用run
• run用于运行单个节点,组件的程序

参考:

• 中文教程1
• 英文教程1

示例:

• run帮助

ros2 run -h 

• 运行节点

ros2 run turtlesim turtlesim_node

• 运行节点带参数

ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args -r __node:=turtle2 -r __ns:=/ns2

• 运行组件容器

ros2 run rclcpp_components component_container

• 运行组件

ros2 run composition manual_composition

视频演示:

• 在线版本: